[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 202010071238.9 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111482951A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 白松大祐 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人。机器人具备：第一臂(6)；第二臂(5)，支撑第一臂；以及润滑剂用的流道(10)，设置于臂(5、6)，第一臂(6)具有：第一臂主体(6a)；第一壳体(6e)，固定于第一臂主体；以及第一齿轮(6b)，向以能够围绕第一旋转轴线(J6)旋转的方式支撑于第一壳体的旋转部件(13)传递动力，第二臂具有：第二臂主体(5a)；第二轴(5c)，具有与第一齿轮以90°的轴角啮合的第二齿轮(5b)；以及第二轴承(5d)，相对于第二臂主体以能够旋转的方式支撑该第二轴。流道的入口(10a)形成于第一臂主体的外表面，流道的出口(10b)向第二臂内的配置有第二轴的外周面以及第二轴承的空间(A)开口。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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