[发明专利]道路路面状况确定方法、装置、设备和介质有效
申请号: | 202010072423.X | 申请日: | 2020-01-21 |
公开(公告)号: | CN113221602B | 公开(公告)日: | 2023-09-29 |
发明(设计)人: | 夏德国;李敬刚;白红霞 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06V20/54 | 分类号: | G06V20/54;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06V10/96;G06F16/9537;G06F16/29;G06F16/906;G08G1/01;G08G1/048;G08G1/0967 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种道路路面状况确定方法、装置、设备和介质,涉及计算机技术领域中的导航技术。其中方法包括:根据目标区域中目标道路关联的车辆轨迹数据,确定目标道路的第一路面状况;根据第一路面状况对目标区域中目标道路进行筛选,以得到剩余的目标道路;对剩余的目标道路所关联的道路图像进行识别,以得到剩余的目标道路的第二路面状况。本申请实施例实现基于车辆轨迹数据筛选出路面状况可能发生变化的道路,并根据筛选出的道路所关联的道路图像,对道路路面状况进行精准识别,从而提供了一种兼具效率和准确度的道路路面状况识别方案,为确定道路状况提供了有利条件。 | ||
搜索关键词: | 道路 路面 状况 确定 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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