[发明专利]一种工业机械手有效
| 申请号： | 202010072843.8 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111230839B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 黄惠惠 | 申请（专利权）人： | 南通三华电子工业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 蔡伟伟 |
| 地址： | 226000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明本发明涉及一种工业机械手，包括：底座；调节竖板，具有两个，可旋转地设置在所述底座上，两调节竖板所在的竖直平面相互平行；矩形框架，水平支撑在两调节竖板之间；升降机构，包括沿着矩形框架的长度方向可移动地设置在所述矩形框架上的移动框架和可旋转地支撑在移动框架上的绕线筒，在所述绕线筒上缠绕有绳，在所述绳的自由端设置有U型架，所述绳连接在U型架的中间部分，所述U型架的U型开口朝下设置；气动夹爪和气动吸盘，分别设置在连接件的两端，所述连接件的截面呈L型，所述连接件的直角位置铰接在U型架的U型开口内，在U型架的一侧设置有与连接件传动连接的翻转电机。该设备能够减少在夹持移动物品时产生的晃动，并且采用夹爪或者吸盘，可进行替换使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南通三华电子工业有限公司，未经南通三华电子工业有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010072843.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种土石方液压劈裂破碎系统
- 下一篇：钙钛矿材料及其制备方法与发光二极管
