[发明专利]用于手术器械例如用于机器人手术系统的驱动机构在审
申请号: | 202010073327.7 | 申请日: | 2020-01-22 |
公开(公告)号: | CN111481295A | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | K·J·安格尔斯;Z·S·黑利格尔 | 申请(专利权)人: | 柯惠有限合伙公司 |
主分类号: | A61B34/35 | 分类号: | A61B34/35;A61B18/14 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 姜雁琪 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 齿轮箱组合件和包括其的手术器械。齿轮箱组合件包括驱动齿轮,该驱动齿轮包括圆形齿轮和导螺杆,以使到圆形齿轮的旋转输入旋转该导螺杆。第一毂围绕所述导螺杆螺纹接合,使得所述导螺杆的旋转使第一毂平移;第二毂与第一毂间隔开并与驱动杆接合。压缩弹簧设置在毂之间。当作用在驱动杆上的力低于阈值时,旋转输入平移第一毂、压缩弹簧、第二毂和驱动杆。当力等于或大于阈值时,旋转输入平移第一毂并将压缩弹簧压向第二毂,以将第二毂和驱动杆保持到位。 | ||
搜索关键词: | 用于 手术器械 例如 机器人 手术 系统 驱动 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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