[发明专利]用于手术器械例如用于机器人手术系统的驱动机构在审

专利信息
申请号: 202010073327.7 申请日: 2020-01-22
公开(公告)号: CN111481295A 公开(公告)日: 2020-08-04
发明(设计)人: K·J·安格尔斯;Z·S·黑利格尔 申请(专利权)人: 柯惠有限合伙公司
主分类号: A61B34/35 分类号: A61B34/35;A61B18/14
代理公司: 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 代理人: 姜雁琪
地址: 美国马*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 齿轮箱组合件和包括其的手术器械。齿轮箱组合件包括驱动齿轮,该驱动齿轮包括圆形齿轮和导螺杆,以使到圆形齿轮的旋转输入旋转该导螺杆。第一毂围绕所述导螺杆螺纹接合,使得所述导螺杆的旋转使第一毂平移;第二毂与第一毂间隔开并与驱动杆接合。压缩弹簧设置在毂之间。当作用在驱动杆上的力低于阈值时,旋转输入平移第一毂、压缩弹簧、第二毂和驱动杆。当力等于或大于阈值时,旋转输入平移第一毂并将压缩弹簧压向第二毂,以将第二毂和驱动杆保持到位。
搜索关键词: 用于 手术器械 例如 机器人 手术 系统 驱动 机构
【主权项】:
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