[发明专利]用于相机参数标定的棋盘角点检测方法和装置在审
| 申请号： | 202010073898.0 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN113160320A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 刁鸿浩;黄玲溪 | 申请（专利权）人： | 北京芯海视界三维科技有限公司;视觉技术创投私人有限公司;刁鸿浩 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100054 北京市西城区广*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及计算机视觉技术领域，公开一种用于相机参数标定的棋盘角点检测方法。该方法包括：采用haar特征对棋盘格图像进行检测，得到haar特征值；将所述haar特征值处理为特征值分布图像，其中所述haar特征值分布图像中包括点状区域；计算所述点状区域的中心位置，得到角点。该方法提高了棋盘检测的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 相机 参数 标定 棋盘 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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