[发明专利]一种AGV搬运装置及方法有效
| 申请号： | 202010074430.3 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN111252163B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 陈辛波;韩燕群;李祺;钟健;陈嘉伟 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60P3/077;G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种AGV搬运装置，用于搬运重载出入库，包括由上至下依次设置的托架(7)、拖车和泊车台(1)，所述的拖车包括U形的运载板(4)和运载板(4)上的控制组件和驱动轮(2)，所述的托架(7)的下表面设有引导滑块(701)和若干支撑脚柱(703)，所述的引导滑块(701)穿过运载板(4)的U形缺口后与泊车台(1)接触，所述的引导滑块(701)和泊车台(1)的接触面为形状相同的引导斜面且满足自锁条件，所述的引导斜面沿入库方向由低到高，所述的运载板(4)上设有至少2个可升降的挡块(6)，2个挡块(6)分别紧贴支撑脚柱(703)朝入库方向的侧面和朝出库方向的侧面。与现有技术相比，本发明具有结构简单、成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 搬运 装置 方法 | ||
【主权项】：
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