[发明专利]一种基于物联网的回力镖飞行轨迹检测方法

摘要

本发明公开一种基于物联网的回力镖飞行轨迹检测方法，包括：获取压力传感器所采集的压力值F；响应于压力值F等于压力阈值FTH，采集第一距离传感器与各个辅助距离传感器之间的距离Lai，采集第二距离传感器与各个辅助距离传感器之间的距离Lbi；获取各个辅助距离传感器在测试场地的坐标位置(xi,yi,zi)；根据距离Lai、距离Lbi、第一距离传感器所在的点A的第一坐标A(xa,ya,za)、第二距离传感器所在的点B第二坐标B(xb,yb,zb)以及辅助距离传感器在所述测试场地的坐标位置(xi,yi,zi)，构建待辨识参数β、第一矩阵P以及第一向量Q，求解回力镖的质心在测试场地内所在的点O的实时实际坐标O(x,y,z)；根据实时实际坐标O(x,y,z)，绘制回力镖的飞行轨迹曲线。在本发明中，实现对回力镖飞行轨迹的检测并绘制回力镖的飞行轨迹曲线。