[发明专利]一种无人车协同行驶能力测试系统及测试方法在审
申请号: | 202010075281.2 | 申请日: | 2020-01-22 |
公开(公告)号: | CN111189650A | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 赵祥模;王润民;周文帅;朱宇;徐志刚;张心睿;李妍;高赢 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007 |
代理公司: | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人: | 惠文轩 |
地址: | 710064 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明属于无人车性能测试领域,公开了一种无人车协同行驶能力测试系统及测试方法,该测试系统结构简单,解决了无人车协同行驶场景危险性高,场景难以复现,数据难以记录,测试方法复杂,成本较高的问题,利用待测无人车辆与目标车辆的速度关系、以及二者之间的距离信息判断待测无人车辆的响应能力,进而完成无人车协同行驶能力的测试,测试效率高,成本低。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 协同 行驶 能力 测试 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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