[发明专利]控制装置及机器人系统有效
| 申请号： | 202010077077.4 | 申请日： | 2020-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN111496778B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 吉川贤吾 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 车美灵 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供控制装置及机器人系统。控制装置基于排列有包括第一指令以及第二指令的多个指令的作业序列来控制机器人，并具备：显示控制部，在显示部上显示作业序列；以及存储部，存储包括第一显示位置关系信息的显示位置关系信息，所述第一显示位置关系信息示出显示于显示部的作业序列中的第一指令的显示位置与显示于显示部的作业序列中的第二指令的显示位置的相对的第一显示位置关系，在作业序列中的第一指令和第二指令的相对的显示位置关系与存储于存储部的第一显示位置关系信息所示的第一显示位置关系一致的情况下，显示控制部使显示部显示提醒注意信息，第一指令是使手部动作的指令。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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