[发明专利]重载立体库房用带平层落差修正型升降承载平台

摘要

本发明为重载立体库房用带平层落差修正型升降承载平台，在主升降固定承载平台和修正平台的相应位置分别固定设置端座、曲臂4、驱动杆、主轴、直线伺服电机，在修正平台设置旋转电机、连杆和测距传感器，通过采用测距传感器采样通过直线伺服电机驱动曲臂实时修正平层落差的机电一体式修正型升降承载平台，具备消除重载与空载转换过程中所产生的阶梯式平层落差的功能从而对重载物件转运机具形成更好的设备保护，降低重载立体库房设备故障率和维护成本，它不需改变原重载立体库房的曳引电机电子刹车+物理刹车方式使之安全性更高。