[发明专利]对被引导车辆的操作的饱和转向检测和操作在审
| 申请号： | 202010078023.X | 申请日： | 2020-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN111731051A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 卢克·尼维亚多姆斯基;凯尔·西蒙斯;徐立 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60D1/36 | 分类号： | B60D1/36;B62D15/02;B62D5/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 刘小峰 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供“对被引导车辆的操作的饱和转向检测和操作”。一种用于控制车辆的方法包括在传感器数据中识别挂车联接器的第一检测到的位置以及基于所述车辆的转向角范围来识别所述车辆的挂接件的轨迹范围。响应于第一检测到的位置在轨迹范围之外，所述方法可以以基于轨迹范围计算在所述轨迹范围内的附近位置继续。所述方法还包括操纵车辆来将挂接件与附近位置对准。 | ||
| 搜索关键词： | 引导 车辆 操作 饱和 转向 检测 | ||
【主权项】：
暂无信息
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