[发明专利]炼钢生产精炼处理的测温取样机器人工艺布置及作业流程有效
| 申请号： | 202010079524.X | 申请日： | 2020-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN111272311B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 刘向东;刘景亚;杨宁川;万小丽;张燕彤;谭云龙 | 申请（专利权）人： | 中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | G01K13/12 | 分类号： | G01K13/12;G01N1/14;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 尹丽云 |
| 地址： | 400013*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种炼钢生产精炼处理的测温取样机器人工艺布置及作业流程，包括：在主操作平台布置有与钢包车轨道平行的机器人走行轨道、机器人本体、测温取样枪、探头存放架、纸管刮除器和钢样剥离装置，机器人在走行轨道上移动，可以到达多个工位，在不同工位完成钢液测温、钢液取样、接插纸管探头、刮除纸管探头等作业。本发明使用工业机器人替代人工进行测温取样，避免操作工被钢渣喷溅烫伤，同时，利用机器人自动测温取样，通过控制测点在钢液面下的深度和位置的一致，保持检测数据的稳定性、一致性，是一种保证钢铁产品质量的先进技术。 | ||
| 搜索关键词： | 炼钢 生产 精炼 处理 测温 取样 机器人 工艺 布置 作业 流程 | ||
【主权项】：
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