[发明专利]利用车辆对车辆通信的自主车辆系统在审
申请号: | 202010081005.7 | 申请日: | 2020-02-05 |
公开(公告)号: | CN111542021A | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 大卫·迈克尔·赫尔曼 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | H04W4/46 | 分类号: | H04W4/46;H04W4/38;G08G1/16 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 宋薇薇 |
地址: | 美国密歇根*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开提供了“利用车辆对车辆通信的自主车辆系统”。公开了利用车辆对车辆通信的自主车辆系统的方法和设备。一种示例车辆包括通信模块,所述通信模块被配置为执行与具有自主系统的相邻车辆的车辆对车辆(V2V)通信。所述示例车辆还包括控制器,所述控制器被配置为:在所述V2V通信内监测所述自主系统对手动超驰的请求;以及在识别所述请求后,至少基于所述V2V通信来确定所述相邻车辆的碰撞概率。所述控制器还被配置为将所述碰撞概率与第一阈值进行比较。所述示例车辆还包括自主单元,所述自主单元用于响应于所述控制器确定所述碰撞概率大于所述第一阈值而自主地执行防御性驾驶操纵。 | ||
搜索关键词: | 利用 车辆 通信 自主 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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