[发明专利]一种柔体爬壁机器人转向装置

摘要

本发明公开了一种柔体爬壁机器人转向装置，包括车体框架，所述车体框架的前后两侧各固定连接有第一转向伺服电机，所述第一转向伺服电机的竖直输出轴固定连接转向杆的一端，所述转向杆的另一端固定连接第二转向伺服电机的水平输出轴，所述第二转向伺服电机通过支架固定连接有履带行走机构，所述车体框架的左右两侧各设置有可转动的随动支撑轮，所述车体框架的下方设置有强磁铁。本发明的有益效果：可应用于双履带机器人上，其解决了单履带机器人仅有一个履带行走机构而不能转向和越障能力小的问题，扩大了使用范围，在遇到斜坡，障碍物时能及时转弯和越障，降低了损坏或事故发生率。