[发明专利]管道检测方法、装置、系统、机器人和控制设备在审
| 申请号： | 202010082121.0 | 申请日： | 2020-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN111272141A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 宋有聚;邹黎明 | 申请（专利权）人： | 深圳市施罗德工业集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C5/00 | 分类号： | G01C5/00;G01C1/00;G01C22/00;F16L55/26;B25J9/16;B25J13/00;B25J11/00;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 梁韬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及管道检测方法、装置、系统、机器人和控制设备，应用于管道检测系统，管道检测系统包括机器人、行程检测设备和控制设备，机器人上设置有陀螺仪，控制设备分别与机器人和行程检测设备电性连接，上述管道检测方法通过接收行程检测设备上传的机器人行程数据，接收机器人通过陀螺仪获取并上传的机器人倾角数据，机器人倾角数据与机器人行程数据一一对应，根据机器人行程数据和机器人倾角数据计算出对应的管道变形高度，能够利用上述机器人倾角数据和机器人行程数据计算出对应的管道变形高度，提高了管道测量的效率和便利程度。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 检测 方法 装置 系统 机器 人和 控制 设备 | ||
【主权项】：
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