[发明专利]架空输电线路巡线机器人轨道系统有效
| 申请号： | 202010082602.1 | 申请日： | 2020-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN111181067B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 邵鑫明;刘荣海;王洪武;郑欣;蔡晓斌;郭新良;杨迎春;许宏伟;周静波;虞鸿江;弓旭强;沈锋;宋玉锋;焦宗寒;陈国坤;代克顺;何运华;孔旭晖 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本申请公开的一种架空输电线路巡线机器人轨道系统包括：中转轨道以及辅助装置；所述中转轨道的宽度根据巡线机器人的滑轮的尺寸设置，所述中转轨道包括依次连接的第一沿线轨道、转角轨道、滑道以及第二沿线轨道；所述第一沿线轨道沿转角塔一侧的导线设置，所述第一沿线轨道延伸至转角塔处，连接半弧形转角轨道，转角轨道的另一端连接滑道，所述滑道的另一端延伸至转角塔另一侧导线，固定在第二沿线轨道上；辅助装置可拆卸设置在转角塔的角钢上，通过辅助装置控制巡线机器人沿所述中转轨道移动，进而越过转角塔，继续巡线。该过程无需人工协助，巡线机器人自动穿越转角塔，提高巡线效率。 | ||
| 搜索关键词： | 架空 输电 线路 机器人 轨道 系统 | ||
【主权项】：
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