[发明专利]球体收集装置有效
申请号: | 202010083049.3 | 申请日: | 2017-08-30 |
公开(公告)号: | CN111228759B | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 陈正兴 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | A63B47/02 | 分类号: | A63B47/02 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 孙毅俊 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种球体收集装置,包括底盘,底部设有多个轮组。第一拾取机构,用于拾取第一球体,包括同轴设置的第一圆筒体和第二圆筒体,第一圆筒体和第二圆筒体之间设有用于输送第一球体的第一输送通道,其包括第一进球口和第一出球口。第一收集腔,用于收集第一球体,与第一出球口连通设置。第一圆筒体相对底盘可转动,第二圆筒体与底盘固定。第一输送通道包括第一提升轨道和第一辅助轨道,第一提升轨道设于第一圆筒体上与第二圆筒体相对的筒壁,第一辅助轨道设于第二圆筒体上与第一圆筒体相对的筒壁。第一进球口位于第一提升轨道的底部,第一出球口位于第一提升轨道的顶部,第一提升轨道与第一辅助轨道相互配合将第一球体自第一进球口输送至第一出球口。 | ||
搜索关键词: | 球体 收集 装置 | ||
【主权项】:
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