[发明专利]一种智能三层附极线圈绕制机器人有效
| 申请号： | 202010083316.7 | 申请日： | 2020-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN111030396B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 贺爽 | 申请（专利权）人： | 科瓦力（宁波）精密器械有限公司 |
| 主分类号： | H02K15/04 | 分类号： | H02K15/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能三层附极线圈绕制机器人，其包括底板、立板、直线移动机构、环形绕线机构、压线模具机构、滑动压线机构和拉料机构，压线模具机构包括旋转电机、旋转架、绕线模具以及相互嵌套的模具侧正向二层压环和模具侧正向三层压环，绕线模具嵌设有第一油缸和第二油缸，绕线模具设有正向一层限位部，滑动压线机构包括压线驱动气缸、导向架、组合油缸以及依次相互嵌套的压线侧正向一层压环、压线侧正向二层压环和压线侧正向三层压环，组合油缸分别与压线侧正向一层压环、压线侧正向二层压环、压线侧正向三层压环连接；本发明能够绕制出三层附极线圈，机械式操作，大大减轻三层附极线圈绕制的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 三层 线圈 机器人 | ||
【主权项】：
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