[发明专利]耙吸单元总成在审
| 申请号： | 202010083366.5 | 申请日： | 2020-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN111218978A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 白俊光;李蒲健;宋政昌;张伟;辛乾龙;杨喜琴 | 申请（专利权）人： | 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司;甘肃中电建港航船舶工程有限公司 |
| 主分类号： | E03F7/10 | 分类号： | E03F7/10 |
| 代理公司： | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人： | 田江飞 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了耙吸单元总成，安装在清淤机器人的大臂机构上，所述耙吸单元总成包括耙吸螺旋机构和设置在耙吸螺旋机构两侧的大臂总成同轴联动机构，所述大臂机构的一侧两端分别通过大臂总成同轴联动机构转动连接在耙吸螺旋机构的两侧位置上，所述耙吸螺旋机构的顶面中间位置通过调整油缸活塞销轴转动连接有耙吸头调整油缸的活塞端，本发明针对现有设备缺陷，设计出一种同轴联动的可多自由度调节的耙吸单元总成，其可以根据管道、箱涵中的实际情况，使耙吸螺旋和耙吸螺旋机构及大臂总成同轴联动机构相互独立运动，在保证清淤的效果下，大大提高了工作效率，且无液压油泄漏的风险，具有良好的使用效果，市场前景广阔。 | ||
| 搜索关键词： | 单元 总成 | ||
【主权项】：
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