[发明专利]一种模态依赖的网络化Markov跳变系统状态反馈控制器设计方法有效
申请号: | 202010086407.6 | 申请日: | 2020-02-11 |
公开(公告)号: | CN111290268B | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 王燕锋;全立地;钱懿 | 申请(专利权)人: | 宿迁学院 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙) 33231 | 代理人: | 王健 |
地址: | 223800 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提出了一种模态依赖的网络化Markov跳变系统状态反馈控制器设计方法。本发明把传感器至控制器时延及控制器至执行器时延分别建模为两个独立的Markov链,提出了不但依赖于传感器至控制器时延而且依赖于控制器端系统模态的状态反馈控制器;然后建立了闭环系统数学模型,并给出了闭环系统随机稳定的充分条件及控制器增益矩阵的求解方法;所设计的模态依赖的控制器比非模态依赖的控制器具有更好的性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 依赖 网络化 markov 系统 状态 反馈 控制器 设计 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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