[发明专利]定位方法、装置、电子设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 202010087251.3 | 申请日： | 2020-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN111383286B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 廖子维 | 申请（专利权）人： | 北京迈格威科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70;G06T7/11;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：对相机采集到的原始图像进行处理，从所述原始图像中提取出多个杆状路标；根据里程计数据，对相机进行粗定位，得到粗定位位姿；根据粗定位位姿和存储有各个杆状物体的位置坐标的地图，从多个杆状路标中确定至少三个与地图中的杆状物体有关联关系的目标杆状路标；根据至少三个目标杆状路标，对相机进行精定位，得到精定位位姿。本发明采用粗定位与精定位相结合的方式构建了基于轻量地图的定位方法，在降低地图占用的空间的同时，保证了定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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