[发明专利]巡检机器人、安全运行系统、安全运行方法及存储介质在审
| 申请号： | 202010087885.9 | 申请日： | 2020-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN111240340A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 许哲涛 | 申请（专利权）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 郭金鑫;李雪 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例涉及一种巡检机器人、安全运行系统、安全运行方法及存储介质，包括：距离传感器检测巡检机器人运行的轨道是否存在障碍物；当确定存在障碍物时，向主控制器发送轨道上存在障碍物的通知消息；主控制器根据通知消息，控制电机驱动装置停止运行；主动制动装置，用于当检测到巡检机器人运行的轨道上存在障碍物，且主控制器未控制电机驱动装置停止运行时，主动控制电机驱动装置停止运行。通过该种方式，可以在距离传感器因故障未检测到障碍物，或者是在轨道上存在障碍物，而巡检机器人由于其他原因没有主动控制电机驱动装置停止运行时，能够采取紧急制动方式，主动控制驱动电机装置停止运行，保证巡检机器人的运行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 安全 运行 系统 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京海益同展信息科技有限公司，未经北京海益同展信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010087885.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
