[发明专利]一种测量穿梭车所在货架层的货架组件及测量方法有效
| 申请号： | 202010089038.6 | 申请日： | 2020-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN111268349B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 王俊;张毅;柏广志;鲁春强 | 申请（专利权）人： | 上海驿放智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种测量穿梭车所在货架层的货架组件及测量方法，货架组件包括穿梭车及货架；货架的每个轨道层的一侧设有一个横向延伸的读层装置，该读层装置上开设有原孔位及自原孔位横向延伸的打孔区域，该打孔区域上设置对应该层数的开孔，而穿梭车上设有光电打孔识别传感器及接收该光电打孔识别传感器读取数据并计算数值的处理器，当穿梭车移动时经过该打孔区域，光电打孔识别传感器读取到原位孔以后开启读层模式，然后经过打孔区域时读取打孔区域上的开孔数据，处理器将该开孔数据转换为数字值，该数字值对应该轨道层的层数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测量 穿梭 所在 货架 组件 测量方法 | ||
【主权项】：
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