[发明专利]一种车辆碰撞检测方法及装置有效
| 申请号： | 202010089934.2 | 申请日： | 2020-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN113246894B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 张颂 | 申请（专利权）人： | 宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60R21/013 | 分类号： | B60R21/013;B60R21/0136;B60W30/08;B60W30/095;B60W50/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种车辆碰撞检测方法及装置，所述方法包括：实时采集目标车辆行驶过程中的音频信息；对所述音频信息进行分析处理，得到所述音频信息的声音特征信息；获取所述目标车辆的当前状态信息和行驶环境信息；根据所述声音特征信息、所述当前状态信息和所述行驶环境信息判断所述目标车辆是否发生碰撞；当所述目标车辆发生碰撞时，根据所述声音特征信息生成碰撞事件信息；将所述碰撞事件信息发送至自动驾驶模块，以使得所述自动驾驶模块根据所述碰撞事件信息调整所述目标车辆的自动驾驶决策。本发明通过结合设置于车架上的声音传感器采集的音频信息、车辆的状态信息和环境信息进行分析，能够准确地检测车辆与近距离障碍物发生的轻微碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 碰撞 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司，未经宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010089934.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
