[发明专利]深松机构、深松装置、深松系统及其使用方法在审
| 申请号： | 202010091851.7 | 申请日： | 2020-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN111279819A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 何进;娄尚易;李洪文;王庆杰;卢彩云;刘文政;张振国;刘鹏;林涵 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | A01B35/14 | 分类号： | A01B35/14;A01B35/20;A01B35/26 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 韩世虹 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及农业机械设备领域，提供了一种深松机构、深松装置、深松系统及其使用方法。该深松机构包括升降组件、推杆和深松铲连接板；升降组件的一端与固定件连接、另一端与限位块连接；限位块的底部通过耳板与深松铲连接板的中部铰接，深松铲连接板的第一端设有倾角传感器、第二端与深松铲铰接；深松铲连接板的第二端横向贯穿开设有插设剪切销的第一插孔，深松铲开设有与第一插孔对应的第二插孔，剪切销连接扭矩传感器；推杆的一端可滑动地插设在限位块的第二端、另一端与深松铲连接板的第二端铰接；推杆上设有位移传感器，位移传感器、扭矩传感器、倾角传感器、升降组件均与控制器电连接。本发明在深松作业过程中耕深值基本处于指定耕深值。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 装置 系统 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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