[发明专利]一种带行走动力的被动转向装置及轨道机器人在审
| 申请号： | 202010092874.X | 申请日： | 2020-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN111152186A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 刘样;周涛;杨伟强;孟甜;何成杰 | 申请（专利权）人： | 深圳金三立视频科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B61D15/12 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 任芹玉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区龙华街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带行走动力的被动转向装置及轨道机器人，包括本体、转向架和转向阻尼器，所述转向架可转动设于所述主体上，所述转向阻尼器两端部连接所述主体和所述转向架，所述转向架上安装有行走电机以及与所述行走电机连接的动力轴组件，所述动力轴组件包括动力轴以及分别设于所述动力轴两端部的动力转向轮，所述动力转向轮包括动力轮以及设于所述动力轮一侧的转向导向轮缘。本发明的带行走动力的被动转向装置及轨道机器人转向性能好，满足轨道机器人小半径转向与直轨道行驶的性能要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 动力 被动 转向 装置 轨道 机器人 | ||
【主权项】：
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