[发明专利]车辆控制装置、车辆和车辆控制方法有效
| 申请号： | 202010092963.4 | 申请日： | 2020-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN111572546B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 辻完太 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置具有剩余能量判定部(58)和车道变更控制部(64)，其中，所述剩余能量判定部(58)判定本车辆(10)的剩余能量；所述车道变更控制部(64)根据剩余能量来控制车道变更，在剩余能量小于阈值的情况下，车道变更控制部允许第1车道变更且限制第2车道变更，其中，所述第1车道变更是指向位于本车道(78C)的一侧的第1车道(78L)进行车道变更，所述第2车道变更是指向位于本车道的另一侧的第2车道(78R)进行车道变更。据此，能按照车辆的剩余能量更准确可靠地控制车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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