[发明专利]一种码垛机器人控制方法、装置、设备及码垛机器人系统有效
| 申请号： | 202010093231.7 | 申请日： | 2020-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN111230878B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 张睿;钟文涛;高小云;张志波;黄侠;许艳帅;林宇萌;李鹏程;衷镇宇;王佳威;郭东生;万文洁;周家裕;邓祖东 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 向森 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种码垛机器人控制方法、装置、设备及码垛机器人控制系统，其中，该方法包括：检测码垛机器人搬运的物料重量数据；基于物料重量数据确定物料的所要搬运的位置，其中，处于不同重量范围的物料所要搬运的位置不同；控制所述码垛机器人将所述物料搬运至确定出的位置。通过实施本发明，实现了对所搬运物料的初步分拣，降低了人力成本，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机器人 控制 方法 装置 设备 系统 | ||
【主权项】：
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