[发明专利]一种具有预清洁功能的机器人脚掌结构有效
| 申请号： | 202010094515.8 | 申请日： | 2020-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN111267985B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 李昕格;汪中原;吴炜强;王犇 | 申请（专利权）人： | 李昕格;汪中原 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B08B1/04 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 胡建华 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有预清洁功能的机器人脚掌结构，包括机架，机架内设有第一电机和第二电机，第一电机带动一组脚趾件，每个脚趾件底部设有黏附垫；第二电机带动设置在机架底部的清洁刷。所述清洁刷为十字型结构，中部连接到第二电机的输出轴上。所述第一电机输出轴连接转盘，转盘上设有一组牵引绳连接孔，每个牵引绳连接孔连接一根牵引绳，每根牵引绳另一端连接脚趾件，第一电机带动转盘转动，从而通过牵引绳拉起脚趾件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 清洁 功能 机器人 脚掌 结构 | ||
【主权项】：
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