[发明专利]一种车载传感器的外参标定方法及装置有效
| 申请号： | 202010095077.7 | 申请日： | 2020-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN111383287B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 田玉珍 | 申请（专利权）人： | 湖北亿咖通科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G01S7/40;G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 康正德 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市经济开发区神*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种车载传感器的外参标定方法及装置，该方法包括确定多个车载传感器检测到的目标障碍物的起点位置；从目标障碍物的起点位置对应时刻起，基于来自多个车载传感器的每一帧检测数据中目标障碍物的位置生成对应车载传感器检测到的目标障碍物的目标轨迹；针对目标轨迹采用插值算法确定对应车载传感器检测到的目标障碍物的点迹；基于多个车载传感器中任意两个车载传感器检测到的目标障碍物的点迹，确定任意两个车载传感器间的外参关系以实现对车载传感器的外参标定。本发明实施例可以大大提高车载传感器的外参标定的精确度及稳定性，且外参标定过程不要求车辆位于固定场地或特殊环境，可操作性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 传感器 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北亿咖通科技有限公司，未经湖北亿咖通科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010095077.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
