[发明专利]一种灵活的搬运机械手在审
| 申请号： | 202010096362.0 | 申请日： | 2020-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN111232637A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 王晓军;钟森鸣 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J5/00;B25J15/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种灵活的搬运机械手，包括传动箱和支撑柱，所述支撑柱底端通过第一轴承固定在所述传动箱底部，所述支撑柱的顶端穿过所述传动箱顶部固定有支撑臂，所述支撑臂的另一端通过转轴连接有活动臂，所述活动臂的另一端通过法兰盘固定有抓手，所述支撑臂上固定有第一液压杆，所述第一液压杆的另一端通过万向接头连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定在所述活动臂上，所述控制箱内设有控制部件，所述控制箱底部安装有电动轮，本发明结构简单灵活，移动方便，能够操控抓手全方位进行货物抓取，给工作人员带来了极大的便利。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 灵活 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
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