[发明专利]焊接机器人在审
| 申请号： | 202010096458.7 | 申请日： | 2020-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN111215807A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 郝骞;赵泽瑜 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 11674 | 代理人： | 张学元 |
| 地址： | 030051*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种焊接机器人，其结构简单，可在大范围内进行位置调节，以满足对尺寸较大的物体进行焊接的需求，降低劳动强度，提高工作效率；包括顶板，顶板底部前端和后端的左侧和右侧均设置有支腿，还包括第一螺纹杆、两组第一固定杆、第一驱动板、第二螺纹杆、两组第二固定杆和第二驱动板，顶板底部左端和右端分别设置有左连接板和右连接板，左连接板和右连接板中央区域均设置有第一轴承，第一螺纹杆左端和右端分别设置有与两组第一轴承中部连接的左转轴和右转轴，左转轴左端设置有第一电机，还包括焊接机器人本体、四组弹簧、四组扇形板、四组连接杆和四组挡板。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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