[发明专利]用于指定车道标记劣化的系统和方法在审
申请号: | 202010096634.7 | 申请日: | 2020-02-17 |
公开(公告)号: | CN111767778A | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 大荣義博;西村和也;神丸博文 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/00 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 夏东栋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开涉及一种用于指定车道标记劣化的系统和方法。在用于指定车道标记劣化的系统中,图像获取单元获取车辆外部的拍摄图像。指定单元提取包括在所述拍摄图像中的道路表面上的车道标记并指定所述车道标记的劣化部分。指定单元通过与所述拍摄图像中包括的另一车道标记相比,指定所述车道标记的所述劣化部分。接收单元接收拍摄图像中包括的道路的过去的车道标记数据。指定单元从拍摄图像中指定从过去的车道标记数据劣化了的车道标记的劣化部分。 | ||
搜索关键词: | 用于 指定 车道 标记 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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