[发明专利]一种适用于轨道的自动连接与断开装置及其控制方法

摘要

本发明涉及自动化物流设计领域，具体涉及轨道连接及其控制设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于轨道的自动连接与断开装置，包含轨道一与轨道二，还包含转动轨，所述转动轨包含与所述轨道一转动连接的连接端和在另一端的摆动端；还包含用于驱动所述转动轨转动的驱动装置、用于接收避让物件状态信号的避让物件信号接收装置、用于接收所述转动轨转动幅度信号的转动信号接收装置和用于接收所述摆动端位置的摆动端位置信号接收装置。本发明的目的是提供一种适用于轨道的自动连接与断开装置及其控制方法，在两个轨道之间预留供防火门通过的空间，且通过转动来实现轨道的连接与断开。