[发明专利]打磨末端执行器、打磨装置及打磨设备有效
| 申请号： | 202010099793.2 | 申请日： | 2020-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN111215986B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 张小鹏;李鑫 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B7/18 | 分类号： | B24B7/18;B24B55/06;B24B47/04 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 刘梦晴 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及建筑施工技术领域，尤其涉及打磨末端执行器、打磨装置及打磨设备，包括采用活动设计的执行器机构，以及与所述执行器机构的后部连接的驱动机构；所述驱动机构推动所述执行器机构进行变形，以实现不同夹角的位姿变换，并带动所述执行器机构进行打磨；本方案中，由于执行器机构采用活动设计，驱动机构推动执行器机构时，可产生形变，以使执行器机构呈不同夹角的位姿变换，这样，无需更换打磨装置，执行器机构就可以对平面以及对阴阳角区域进行打磨作业，极大地提高了打磨作业的效率，并进一步节省了人力物力。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 末端 执行 装置 设备 | ||
【主权项】：
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