[发明专利]一种用于轮胎夹取安装的机器人手臂及其使用方法在审

专利信息
申请号: 202010099909.2 申请日: 2020-02-18
公开(公告)号: CN111252170A 公开(公告)日: 2020-06-09
发明(设计)人: 徐佳辉;项家铭;杨道济 申请(专利权)人: 徐佳辉
主分类号: B62D65/12 分类号: B62D65/12;B62D65/18
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 311199 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 本发明涉及汽车轮胎装配工具领域。一种用于轮胎夹取安装的机器人手臂,包括支撑杆、旋转驱动气缸、轮胎夹紧组件和手柄转向组件,支撑杆底部设置有旋转轴,旋转驱动气缸通过气缸连接板设置在支撑杆上,旋转驱动气缸的移动部通过旋转连接板与旋转轴的一端铰接。本专利的优点是成本低,实现多角度调节,便于将轮胎夹紧。
搜索关键词: 一种 用于 轮胎 安装 机器人 手臂 及其 使用方法
【主权项】:
暂无信息
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