[发明专利]一种芯片摆盘方法及摆盘机构在审
申请号: | 202010100544.0 | 申请日: | 2020-02-19 |
公开(公告)号: | CN111392417A | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 蒋海兵 | 申请(专利权)人: | 深圳市海铭德科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G43/08;B65G61/00 |
代理公司: | 深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙) 44439 | 代理人: | 何兵 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区福海街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及的一种芯片摆盘方法及摆盘机构,通过变间距机械手使得变间距机械手抓取的芯片距离与收料盘上的芯片放置位置相适应;先放置好OK芯片,再放置NG芯片,避免了变间距机械手重复往返收料盘和NG接料平台,效率高;收料盘上,NG芯片所对应的芯片放置位置留空,OK芯片所对应的芯片放置位置放满后再补充之前留空的NG芯片所对应的芯片放置位置,这样操作可以提高效率,芯片放置的动作简单快速,无须重复取OK芯片去补齐NG芯片所对应的芯片放置位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 芯片 方法 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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