[发明专利]一种大流量防爆消防机器人供电装置有效
申请号: | 202010100685.2 | 申请日: | 2020-02-19 |
公开(公告)号: | CN111130190B | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 陆文涛;饶毅;李志远;孙宁;闵桂元;张金艳;张宗江 | 申请(专利权)人: | 中信重工开诚智能装备有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00;A62C27/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 063020 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种大流量防爆消防机器人供电装置,该供电装置由主电池充电器、辅助电池充电器、航空插头、主电池、充电机和辅助电池组成。主电池为机器人的电机驱动器供电,为消防机器人行走提供动力。辅助电池为机器人控制系统供电,可有效避免机器人运行时,大电流对控制系统产生的共模干扰,保证系统可靠性。该供电装置采用主电池和辅助电池分别供电的方式,解决了大流量防爆消防机器人动力不足、拖拽能力差、抗干扰能力差等问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 流量 防爆 消防 机器人 供电 装置 | ||
【主权项】:
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