[发明专利]一种磁吸附柔体爬壁机器人在审
| 申请号： | 202010100868.4 | 申请日： | 2020-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN111230898A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 冯冰;龚海飞;徐光平 | 申请（专利权）人： | 北京中安吉泰科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人： | 苏泳生 |
| 地址： | 100101 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁吸附柔体爬壁机器人，包括前运动装置、中间运动装置、后运动装置，所述前运动装置、中间运动装置之间连接有柔性连接器一，所述中间运动装置、后运动装置之间连接有柔性连接器二；所述前运动装置的下端设有前履带底盘，所述前运动装置的上端固设有摄像头；所述后运动装置的底端设有后履带底盘，所述后履带底盘、前履带底盘的上均设有履带，所述柔性连接器一上设有转向连接杆；所述转向连接杆连接有控制器，所述控制器上设有单片机，所述履带底盘、中间运动装置、后履带底盘内均设有永磁吸附块，所述永磁吸附块上设有磁力调整器。本发明提供一种可以沿金属壁面各方向爬行、灵活转弯，并进行图像采集的磁吸附柔体爬壁机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸附 柔体爬壁 机器人 | ||
【主权项】：
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