[发明专利]散装目标抓取、装配方法、装置、控制器和系统有效
| 申请号： | 202010101782.3 | 申请日： | 2020-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN111225554B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 何国斌 | 申请（专利权）人： | 鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/00 | 分类号： | H05K13/00;H05K13/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518173 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及散装目标抓取、装配方法、装置、控制器和系统。其中，散装目标的抓取方法包括：生成第一抓取指令，以控制执行器从散装目标中抓取执行目标；根据预设参数生成抛掷指令，以控制执行器按照预设模式抛出执行目标，使得执行目标基于重心以目标姿态下落至目标位置；生成第二抓取指令，以控制执行器抓取以目标姿态下落至目标位置的执行目标。采用本发明的技术方案使得具有任意初始姿态的执行目标能摆脱执行器和/或末端执行器本身的机械限制，通过自身调整得到目标姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 散装 目标 抓取 装配 方法 装置 控制器 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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