[发明专利]基于激光雷达的车辆定位装置及方法在审
| 申请号： | 202010102781.0 | 申请日： | 2020-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN111142114A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 邱晓欢;管春玲;李恺;陈建鑫;曾子涛;谭乐韬;陈光好 | 申请（专利权）人： | 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校) |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 冯瑛琪 |
| 地址： | 510430 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于激光雷达的车辆定位装置及方法，涉及车辆定位领域。该装置包括：移动底盘，移动底盘上设置有激光雷达传感器、加速度传感器和处理器，激光雷达传感器和加速度传感器分别与处理器连接，其中：激光雷达传感器用于扫描车辆的底部结构，得到车辆的底盘距离数据，加速度传感器用于采集移动底盘的位移数据，处理器用于根据底盘距离数据和位移数据对车辆进行定位。本发明适用于各类车辆的精确定位，适用于室内等需要精确定位的场景，可实现实时精确定位车辆的功能，具有精度高、效率快等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 车辆 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
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