[发明专利]一种集成化智能网联汽车自动驾驶域控制器系统在审
| 申请号： | 202010104285.9 | 申请日： | 2020-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN111398988A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 岑明;杨东;张毅;刘漱行 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S13/931;G01S13/86;G01C21/16;G01S19/43;H04L12/40;H04L12/10;H04L29/08;H04W4/40 |
| 代理公司： | 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 | 代理人： | 刘小红;陈栋梁 |
| 地址： | 400065 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明请求保护一种集成化智能网联汽车自动驾驶域控制器系统，该系统包括主控制器、POE网络交换机、无线通信、组合导航和电源模块。主控制器模块用于数据传输和智能网联汽车功能服务程序计算，支持USB、Ethernet、HDMI、PCIE、GPIO、UART、CAN等接口，其中多路CAN接口分别用于雷达数据采集，以及与线控底盘系统进行交互；POE网络交换机模块用于Ethernet接口传感器的数据交换和电源供应；无线通信模块用于与其他车辆、服务器及路侧设备通信；组合导航模块用于获取主车位置及姿态；电源模块用于低功耗传感器电源供应。本发明实现智能网联汽车自动驾驶域控制器系统的集成化与小型化，简化智能网联汽车线束布置，降低成本并提高可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成化 智能 汽车 自动 驾驶 控制器 系统 | ||
【主权项】：
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