[发明专利]一种苹果采摘机器人在审
| 申请号： | 202010104548.6 | 申请日： | 2020-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN111201897A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 郝骞;杨风;王召巴 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 11674 | 代理人： | 张学元 |
| 地址： | 030051*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及农业机械的技术领域，特别是涉及一种苹果采摘机器人，其无需人工爬梯子进行采摘，提高了采摘效率和操作安全性；包括底板、立板、第一电机、第一联轴器、丝杠、丝杠螺母、滑板、两组滑块、两组导轨、气爪、气缸和切断装置，底板顶端与立板底端连接，立板左端顶部与第一电机右端连接，第一电机输出端与第一联轴器输入端连接，第一联轴器输出端与丝杠输入端连接，丝杠外壁与丝杠螺母内壁螺装连接，丝杠螺母左端与滑板右端连接，两组滑块左端分别与滑板右端连接，两组滑块右端分别与两组导轨左端滑动连接，两组导轨右端分别与立板左端连接，气爪右端与滑板左端连接，气缸右端与滑板左端连接，气缸左端与切断装置连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 苹果 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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