[发明专利]多功能机器人自主配送方法及系统有效
| 申请号： | 202010104743.9 | 申请日： | 2020-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN111413963B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 王贺升;赵小文 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60W60/00 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种多功能机器人自主配送方法及系统，包括：步骤S1：通过监控调度单元采集，获取室内外应用场景信息、任务背景信息以及室内外应用需求信息；步骤S2：根据室内外应用场景信息，获取车身规格切换控制信息；所述车身规格切换控制信息指导车身规格切换的行为；步骤S3：获取箱体切换控制信息；步骤S4：获取底盘切换控制信息；步骤S5：获取多功能机器人自主配送结果信息。本发明能够针对不同的应用背景更换不同类型的底盘、箱体以及车身，模块化组装和重构，达到一机多用的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 机器人 自主 配送 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学，未经上海交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010104743.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
