[发明专利]开门防撞方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010105072.8 | 申请日： | 2020-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN111401135B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 胡荣东;唐铭希;连春燕;黄倩倩 | 申请（专利权）人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/762;G06V10/75;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种开门防撞方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：从获取的即将停车的车辆的全景图像中提取并聚类前景像素点得到包括第一前景目标的前景图像；第一前景目标分别与前景图像相邻上一帧前景图像中的第二前景目标进行匹配；匹配成功时获取与第一前景目标匹配成功的第二前景目标的关键点集合；对第二前景目标的关键点集合中的像素点进行目标跟踪、筛选和补充，得到第一前景目标的关键点集合；基于第一前景目标的关键点集合中各像素点的运动速度确定第一前景目标的运动速度；根据运动速度预测第一前景目标运动后的位置；当确定第一前景目标运动后的位置处于警示区域内时，启动车门防撞警报。采用本方法能够提高精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 开门 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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