[发明专利]一种用于旋转取件机械手的旋转角度反向同步机构在审
| 申请号： | 202010105182.4 | 申请日： | 2020-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN111300397A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 陈国祥;彭道兴 | 申请（专利权）人： | 广东泰洋智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 刘羽波;刘颖 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区大良街道逢沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于旋转取件机械手的旋转角度反向同步机构，包括驱动装置、旋转臂、定轮轴、动轮轴、同步带定轮、同步带动轮、同步带和引拔座板；所述旋转臂包括固定端和传动端，所述定轮轴与驱动装置在所述固定端连接，所述动轮轴与引拔座板在所述传动端连接；所述同步带定轮套接在所述定轮轴外侧，所述同步带动轮套接在所述动轮轴外侧；所述同步带设置在所述同步带定轮和同步带动轮外侧。所述旋转角度反向同步机构具有传动比精确、无滑差、速率比恒定、传动平稳、吸震、噪音小和传动速比范围大等特点，实现精密传动的目的。通过同步带传动，使旋转臂与引拔座板转动速度相同，转动方向相反，实现旋转臂和引拔座板同步运作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 旋转 机械手 角度 反向 同步 机构 | ||
【主权项】：
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