[发明专利]一种摄像机跟踪控制方法及装置有效
| 申请号： | 202010105202.8 | 申请日： | 2020-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN111340857B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 陈家昱;黄昊 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/292 | 分类号： | G06T7/292;G06T7/80;G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张秀英 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种摄像机跟踪控制方法及装置，其中，该方法包括：第二摄像机接收第一摄像机以预定采集周期采集的检测帧的时间戳和该检测帧中目标对象的PT位置；根据该检测帧的时间戳与该PT位置确定该目标对象在当前检测帧内的运动数据；根据该运动数据确定该目标对象的预测实际位置；通过将该目标对象的预测实际位置输入PID运动控制算法的方式控制所述第二摄像机转动，对该目标对象进行跟踪处理，使得该目标对象以预定比例大小处于所述第二摄像机所采集图像的中心位置，可以解决在多摄像机联动跟踪对于速度变化快的目标的响应不及时、复杂场景的适应能力和高链路耗时引起的目标滞后问题，提高了跟踪的响应速度，使得跟踪适用于更多场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像机 跟踪 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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