[发明专利]动作支援装置的控制装置有效
| 申请号： | 202010106732.4 | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN111671620B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 吉川泰三 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61B5/11 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨文娟;臧建明 |
| 地址： | 日本东京港区南青山2*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种动作支援装置的控制装置，其可在安装了动作支援装置的用户执行规定动作时，迅速且适当地支援所述规定。动作控制装置(10)推测用户(M)是否处于立位状态，算出用户(M)的腰部的x轴方向速度(V_Wx)及其绝对值(VA_Wx)，当(V_Wx)＜0及(VA_Wx)＞(Vjud1)已成立时，推测用户(M)的蹲下动作已从立位状态开始，在用户(M)的蹲下动作被推测已开始的情况下，以支援蹲下动作的方式控制步行助动装置(1)。 | ||
| 搜索关键词： | 动作 支援 装置 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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