[发明专利]一种刷柄、刷杆的控制方法及机器人在审
| 申请号： | 202010107080.6 | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN111202349A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 陈明华 | 申请（专利权）人： | 达闼科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | A46B13/02 | 分类号： | A46B13/02;A46B15/00;A46B5/00 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 100102 北京市房*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及自动化领域，公开了一种刷柄、刷杆的控制方法及机器人。本发明中刷柄，包括：刷杆，刷杆的第一端用于安装刷头；握持部，设置于刷杆的第二端，用于供机器人握持；通信组件，设置于握持部，且用于接收机器人发送的控制指令；控制组件，分别连接通信组件和刷杆，且用于根据控制指令控制刷杆运动，以带动安装在刷杆上的刷头运动。通过采用本实施方式，使得该刷柄在机器人的控制指令下实现自主运动，减少机器人手臂的运动，提高机器人清洗的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 机器人 | ||
【主权项】：
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