[发明专利]无人机的控制方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202010108942.7 | 申请日: | 2020-02-21 |
公开(公告)号: | CN111309047B | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 郄新越 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨俊辉;刘芳 |
地址: | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供一种无人机的控制方法、装置、设备及存储介质,该方案中,用于控制无人机的电子设备或者无人机首先获取无人机的航线信息以及航向信息,航线信息和航向信息是根据目标图案以及无人机上设置的光源的形状以及大小确定的,并且该无人机上设置的光源可以是线条状光源,环状光源,方形光源,三角形状光源以及异形光源等中的任一种,然后再根据航线信息以及航向信息控制无人机飞行。这种方案中一个无人机不再表示像素点,而是可以表示线条,或者一定的图案,通过控制无人机的航线以及航向,可以使用较少的无人机实现目标图案,且这种光源实现的目标图案效果更好。 | ||
搜索关键词: | 无人机 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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